Piiratud juhtimisõigusega B – kategooria kursusele saab tulla 15,5 – aastaselt. Piiratud juhtimisõigusega juhi kõrval peab olema isik, kellel on vastava kategooria juhtimisõigus vähemalt 5 aastat. Piiratud juhtimisõigus annab õiguse juhtida mootorsõidukit üksnes Eesti Vabariigis.
Koolitusele tulles tuleb kaasa võtta isikut tõendav dokument - (pass või ID-kaart) ning tervisetõend perearstilt, kuid mitte vanem kui 6 kuud!
Õppematerjalid on koolituse hinna sees (liiklusseadus).
Olles autokoolis läbinud esimesed tunnid, võite alustada sõiduõpet ka juhendajaga, kes on Maanteeameti Liiklusregistri Büroost taotlenud juhendaja tunnistuse. Õppesõidul juhendajaga peab kaasas olema õpingukaart + märge lubatud linnasõidule.